RealSense™ 深度相机助力 Cartken 自主机器人，驰骋工业物流与最后一英里配送
项目挑战
自主机器人在室内与室外环境间移动时，面临一系列复杂的感知挑战。为在此类多变条件下安全运行，Cartken 需要一种传感解决方案，既能适应多种环境，又能提供精准的实时感知。
解决方案
为实现户外及工业环境下的可靠运行，Cartken的方案结合了专门设计的相机型号、坚固的封装以及先进的AI集成技术。
应用成果
以 RealSense™ 技术为核心，Cartken 已将其业务从最后一英里配送拓展至规模化工业自动化。
Cartken 应用聚焦
Cartken 是一家AI驱动的机器人公司，专注于为工业物流和最后一英里配送打造自主机器人。自创立之初，Cartken 便将其自主导航技术栈构建于 RealSense™ 深度相机之上。
在复杂环境中实现 无缝导航 的机器人
自主机器人在室内与室外环境间移动时，面临一系列复杂的感知挑战。人行道往往高低不平，斜坡与路缘石需要三维空间感知能力。从雨、雪到沙漠高温等天气状况，都会对传感器造成干扰。在工业设施中，机器人必须在不可预测、高流量的环境中导航，同时保持近乎完美的可靠性。
户外适应性与坚固设计
RealSense™ 深度相机是 Cartken 视觉导航系统的核心。 其自主机器人采用了以户外性能与坚固结构著称的 RealSense™ D455 和 D456 相机。这些相机内置激光安全机制，当激光超出安全范围时会自动关闭，有效防止因过热或过冷造成的设备损坏。
AI 与 与传感器融合
RealSense™ 深度图像数据输入至 Cartken 先进的视觉SLAM系统，该系统将单目与立体视觉特征同语义识别相融合，从而生成稳定可靠的实时3D地图。 基于AI的导航算法利用这些数据，在不可预测的环境中实现障碍物规避与安全路径规划。
大规模环境下的 可靠运行
随着业务拓展至叉车和托盘车等更重型工业机器人领域，Cartken 与 RealSense™ 持续开展创新合作。团队对RealSense™计划于2026年推出的安全认证相机倍感期待，该产品将对工业场景中大负载作业至关重要。
“RealSense™ 不仅是我们机器人中的一个组件，更是我们自主系统的基石。我们围绕它构建了一切，因为它过去是最佳选择，现在依然是。正是它，让 Cartken 的机器人能够在全球范围内，无论是室内、室外，还是大规模场景下都能稳定运行。”
— Jake Stelman,
Cartken 联合创始人兼硬件副总裁