RealSense®与逐际动力携手赋能人形机器人在真实世界中感知与行动。
挑战
逐际动力需要为其1.65米高、具备31个自由度的人形机器人Oli打造一套可靠、低功耗的感知栈，以使其在非结构化真实环境中作业。现有平台在低纹理、低光照的室内场景中感知性能不稳定，传感器栈碎片化，且开发门槛高，导致研究进度缓慢，定制化能力受限。
解决方案
逐际动力将 RealSense D435i作为Oli的主深度传感器，集成到多传感器融合架构中，同时搭配自研IMU与关节传感器。RealSense®提供了高精度3D空间数据、ROS兼容性及SDK生态，帮助逐际动力在不增加系统复杂度的前提下加速开发进程。
成果
RealSense®的感知技术为Oli赋予了空间感知能力，使其能够在动态室内环境中稳健导航，支持平衡控制、步态自适应及无碰撞路径规划，可满足各类严苛的真实场景部署需求。
为可移动机器人打造的精准感知
Oli能够在多数机器人难以适应的场景中作业：高低不平的门槛、狭窄的走廊、杂乱的房间以及不可预测的地形。RealSense®深度感知技术为Oli提供了高质量的近距离点云与低延迟空间数据，使其能够在不断变化的环境中保持平衡并稳健移动。
专为 全身感知打造的传感器栈
RealSense®深度数据与逐际动力自研IMU及关节传感器实现超高精度同步，构建多传感器融合系统，在多样化的现实场景中支持动态运动过程中的全身空间感知。
降低 机器人开发者的准入门槛
Oli基于开放、模块化的理念打造，而RealSense®自然契合这一模式。标准化的API、即插即用的ROS兼容性以及广泛普及的SDK，让开发者能够专注于算法设计而非传感器集成，从而加速逐际动力围绕Oli构建的生态系统。
“RealSense®满足了我们在VLA与人形机器人自主控制方面的核心需求。它能提供精准的空间数据，稳定性极强，且其SDK生态系统大幅缩短了我们的开发周期。在光照变化场景下表现稳定，并能无缝集成到我们基于ROS的架构中。”
— Aaron Zhang,
逐际动力机器人学家