从精准感知到卓越性能：RealSense™ 深度相机为MiR工业环境安全自主导航赋能
项目挑战
自主移动机器人（AMR）在工业环境中面临严峻挑战，诸如低矮物体、破损或非标准托盘、多变照明条件及温度波动等障碍物，都可能影响其导航性能与运行安全。
解决方案
MiR的移动机器人采用复杂的多传感器融合方案，整合了RealSense™ 3D相机、SICK microScan 3及激光雷达扫描仪。
应用成果
搭载RealSense™技术的AMR自主移动机器人现已应用于仓库、机场、医院及大型工厂等场景，单客户部署规模高达800余台。
MiR应用聚焦
自主移动机器人 (MiR) 采用 RealSense™ 深度相机，在动态工业环境中实现安全、完全自主的导航。通过融合3D视觉、人工智能与边缘计算技术，MiR机器人能够精准感知复杂环境、规避各类障碍并实现实时动态调整。
在复杂且不可预测的环境中安全导航
传统工业自动化系统严重依赖固定基础设施和静态编程，而MiR需要的计算机视觉解决方案需具备以下能力：
- 实时感知并理解不规则的三维环境。
- 可靠地检测并规避障碍物。
- 无需大量预编程即可适应动态、非结构化环境。
- 在恶劣条件下尽可能减少误报。
RealSense 深度相机 助力增强感知与安全
MiR 的最新创新产品 ——MiR1200 全自主人工智能托盘叉车，配备了五台 RealSense™ D457 3D 深度相机，并结合 NVIDIA 平台，实现了真正的实时感知与决策。
RealSense™ D457 相机的核心能力：
- 立体深度技术
- AI增强导航。
- 实时物体识别。
- 近场性能。
- 主动安全。
欧登塞大学医院（丹麦，欧登塞）
欧登塞大学医院（OUH）采用三台配备 RealSense 深度相机的 MiR 机器人，实现关键内部物流的自动化，提升运营效率，同时高度关注患者安全。
MiR 机器人已无事故运行超 8000 公里，在高敏感度的医疗环境中展现出卓越的可靠性。
Megatech 工业公司（列支敦士登，瓦杜兹）
Megatech 工业公司是汽车行业塑料零部件制造商，部署了四台配备 RealSense 相机的 MiR250 自主移动机器人（AMR），以改善内部物流、提升安全性并提高运营效率。
该举措显著减少了瓶颈问题和运营成本，预计年投资回报率（ROI）达 10 万欧元
更安全的 机器人、 更快的 部署与 新市场 拓展
将 RealSense 相机集成到 MiR 系统中，带来了可量化的性能与运营优势，首先实现了真正的自主导航。机器人能够识别并适应不同类型的托盘和楼层布局，无需人工干预。
未来展望: 人工智能、功能安全与可扩展自主性
RealSense™ 相机对 MiR 的愿景至关重要，其目标是交付高度先进、安全且可扩展的系统，这些系统不仅能对环境做出反应，还能进行预判。这进一步推动了其构建自主移动机器人（AMR） fleet 的探索，这些 fleet 可在极少人工监督下运行，自动协调任务、优化路线并适应不断变化的运营需求。
“如果没有RealSense™，我们根本无法打造出真正的产品——最多只能实现半自动化解决方案……RealSense™赋予我们的真正感知能力，是实现全自主、安全智能机器人技术的核心关键。”
— Nicklas Holm Hansen,
全球商品经理, MiR