RealSense™ D405 将工业级视觉技术融入 Trossen Robotics 高性价比平台，助力实现灵巧操作与可扩展机器学习研究。
项目挑战
机器学习研究，尤其是在机器人领域，始终面临一个核心瓶颈：真实世界数据。
解决方案
Trossen Robotics 研发了 Aloha 研究平台 —— 一款高性价比的模块化套件，配备双机械臂、可直接用于仿真的软件以及嵌入式 RealSense™ 相机。
应用成果
Trossen Robotics 搭载 RealSense™ 的机器人套件现已在 Google DeepMind、斯坦福大学、加州大学伯克利分校、卡耐基梅隆大学等机构投入广泛应用。
聚焦 Trossen Robotics
Trossen Robotics 是全球机器人机器学习研究套件领域的领先企业。其模块化机械臂与移动平台正应用于包括 Google DeepMind、斯坦福大学和加州大学伯克利分校在内的顶尖研究实验室。
通过数据与硬件扩展机器学习研究
机器学习研究，特别是在机器人领域，始终面临一个核心瓶颈：真实世界数据。研究人员需要数千小时的持续且高保真度数据，才能训练出能够执行泛化任务的基础模型。
解决方案:
ALOHA + RealSense D405 实现规模化机器学习
Trossen Robotics 研发了 Aloha 研究平台 —— 一款高性价比的模块化套件，配备双机械臂、可直接用于仿真的软件以及嵌入式 RealSense™ 相机。该平台支持研究人员通过主从控制模式，执行并记录双手操作任务。这些演示数据将成为高质量训练数据，用于训练能够复现复杂真实世界动作的机器学习模型。
RealSense 产品亮点
所用产品: RealSense D405
- 超紧凑深度相机
- 亚毫米精度，适用于近距离精细操作
- 开放SDK并原生兼容ROS
- 完美适配机器人研究中的双臂协同与固定安装应用场景
“RealSense™ 精准契合核心需求：以紧凑型低成本封装实现工业级计算机视觉性能。这对于像 ALOHA 这样需要同时兼顾科研能力与可扩展性的平台而言堪称完美匹配。”
— Matt Trossen,
Trossen Robotics首席执行官