Solectrix公司的SXVPU与RealSense D457深度相机，为叉车、机器人及工业车辆在恶劣环境下提供低延迟边缘AI感知能力
挑战
当下的工业移动设备需在零故障要求的环境中运行，粉尘、湿气、震动、温度波动与冲击均为常规工况，而非极端特例。感知系统需在毫秒级时间内检测人员、障碍物与危险隐患，以支撑紧急制动、减速或虚拟安全区等功能。
相机可能安装在远离计算单元的位置——如升降架、后保险杠、吊臂或铰接臂，这对长距离布线、坚固连接器与抗电磁干扰能力提出严苛要求。同时，原始设备制造商需要可复用的架构，适配叉车、工业车辆、农业机械与工程机械设备集群，无需为每款机型重新设计感知栈。
Solectrix需要一个视觉平台，该平台需结合：
- 低延迟、高分辨率处理与边缘AI能力
- 坚固耐用、成本效益高、可根据安全需求灵活部署的摄像头
- 支持长距离传输的可靠、车规级连接性能
解决方案
Solectrix将SXVPU 设计为一个半集中式视觉子系统。SXVPU并未将完整的智能置于每个摄像头中，也非将所有原始数据传输至单个ECU，而是将图像处理、AI和传感器融合集中到一个坚固紧凑的盒子中，同时保持摄像头的简洁与坚固。
在传感器选型上，Solectrix选用RealSense D457深度相机作为工业3D感知的核心组件。
应用成果
对Solectrix而言，SXVPU与RealSense深度相机的组合，旨在打造可规模化、高可靠的坚固型感知平台，助力客户从现有辅助系统逐步升级至更安全、更智能的AI赋能设备。
“RealSense 深度相机与 SXVPU为我们提供了一个坚实的核心基础，”Stefan Schütz 总结道，“在此基础上，我们可以帮助客户从当前的人工辅助操作，扩展到未来更自主、由 AI 驱动的机器。”
SXVPU: 移动设备的区域视觉“大脑”
SXVPU集成AMD Kria™系统级模块、FPGA架构与专用AI加速器，可提供数十TOPS的性能，支撑神经网络推理与高吞吐量图像处理。其数据通路经过优化，在典型配置下端到端延迟低于10毫秒，这是避障、限速、区域监测等安全相关功能的关键阈值。
SXVPU标准配置支持最多4路GMSL/FAKRA接口的RealSense D457相机，扩展配置可升级至8路；同时搭载以太网、USB、GPIO与CAN接口，单台设备即可汇聚多视角数据，融合雷达、超声波等额外传感器信号，并将处理结果传输至车辆控制器、人机交互界面或后端系统。
基于GMSL/FAKRA 的 坚固型3D视觉
D457是RealSense首款搭载GMSL/FAKRA接口的深度相机，专为长距离布线与车规级锁扣连接器设计。设备采用IP65防护等级外壳，具备防尘、防喷水能力，可适配室内工业与室外移动机器人场景。
核心
价值
更安全、更智能、更易规模化的设备
通过采用SXVPU与RealSense D457标准化方案，Solectrix及其客户可实现：
- 实时安全保障 – 低于10毫秒的感知链路，结合高质量深度数据与全局快门RGB图像，可在动态场景中快速响应，实现避障、驾驶辅助与虚拟安全区功能。
- 坚固耐用 – SXVPU具备IP65/67防护等级、D457达IP65防护等级，搭配车规级GMSL/FAKRA线缆，可在粉尘、湿气、震动与极端温度环境下全天不间断稳定运行。
- 降低系统复杂度与成本 – 单台SXVPU可替代多台智能相机与独立交换机，搭配结构简洁的坚固型相机，而非全嵌入式视觉传感器。
- 跨平台灵活适配 – 同一架构可复用至叉车、工业车辆、工程机械、农业设备、移动机器人与自主移动机器人，缩短从原型到批量生产的周期。
“我们可将一套可规模化的核心组件应用于多种设备平台，”Schütz表示，“这对客户而言价值显著 —— 他们能获得稳定的性能，同时缩短原型到批量生产的周期。”
— Stefan Schütz,
Solectrix GmbH首席执行官