视场角 87° × 58°
理想工作距离 .3m to 3m
全局快门
适配动态场景
全局快门RGB传感器专为动态场景优化 —— 适用于存在移动物体或视角快速变化的环境（如机器人或自主移动机器人沿垂直轴旋转时）。其高灵敏度可在弱光、混合光及强光环境下提供更稳定的图像质量。
增强型 同步
为提升深度与彩色图像的同步性，D436的所有传感器均采用全局快门且视场角匹配。该相机配备100万像素全局快门深度传感器与RGB传感器（视场角约 90°），并集成IMU与机载RealSense®视觉处理D4（主板 V3 版）。
配备IMU的机器人应用
RealSense®立体相机在各类室内外场景中提供行业领先的深度感知能力，是机器人、无人机、三维扫描等应用的理想之选。凭借嵌入式IMU和大覆盖范围的全局快门RGB传感器，RealSense®D436帮助应用在相机移动时优化深度感知。
这为视觉SLAM及跟踪流程提供支持，实现更精准的点云配准，并提升机器人与无人机的环境感知能力。
IMU还可简化移动机器人与手持扫描系统的配准和校准流程。
适配各类 视觉 AI 应用
RealSense® 3D立体技术是所有视觉 AI 解决方案的核心组成部分。通过3D感知世界，可加速机器学习进程并缩短自动化方案的部署时间。
易于 集成
在任何您目前使用RealSense® D43x系列摄像头的地方，都可以考虑使用D436来提升应用性能，其尺寸与D435相同，便于集成。
技术规格
产品特性
使用环境：
室内/室外
图像传感器技术
全局快门
理想范围:
.3m to 3m
惯性测量单元:
Yes
深度
深度技术：
立体深度技术
最小深度距离 (Min-Z):
20cm
深度视场角 (FOV):
87° × 58°
深度输出分辨率:
高达1280×720
深度帧率:
高达90 fps
RGB
RGB帧率:
高达60 fps
RGB帧分辨率:
高达1280×800
RGB 传感器视场角 (水平×垂直):
90 × 65°
Physical
Length x Depth x Height:
90 毫米×25 毫米×25 毫米
常见问题
什么是RealSense®深度相机D436？
RealSense®深度相机 D436搭载广视角全局快门D430光学模组，配备匹配的全局快门 RGB传感器，可完整覆盖深度视场范围。
相机尺寸是多少？
D436与D435i尺寸完全一致，便于集成安装：宽90毫米×高25毫米×深25毫米。
D436有模组版本吗？
D436采用现有D430模组，该模组不含独立RGB传感器。如需模组版本，用户需额外加装独立RGB相机，并与RealSense® D4视觉处理器主板集成。
D435i与D436的区别是什么？
D435i与D436仅RGB相机存在差异。D436配备100万像素全局快门、87°×58°广角 RGB相机；D435i则为 200万像素滚动快门、69°×42°标准视场RGB相机。
D436的目标应用场景有哪些？
RealSense® D436内置IMU与全局快门广角RGB传感器，可在相机移动的各类场景中优化深度感知精度。该特性支持基础视觉 SLAM与跟踪应用，实现更精准的点云配准，同时提升机器人与无人机的环境感知能力。IMU还可简化移动机器人导航、手持扫描系统等场景的配准与校准流程。
产品包装内包含什么？
产品采用零售盒装，内含相机本体、USB 数据线、三脚架及快速入门指南。
如何获取更多信息？
请访问官网 https://www.realsenseai.com/ , 网站提供数据手册、网络研讨会、白皮书、应用案例等更多实用资源与信息。
发挥
SDK 2.0
的强大功能
借助开源的RealSense® SDK 2.0与深度工具打造未来。该SDK与平台无关，支持所有当前RealSense®深度摄像头，并包含针对许多常见平台和语言的封装。
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